一种用于带双离合变速器的静液压移动机械的新算法

采用静液压传动的移动机械在较低工作速度下效率很高，但在较高运输速度下能力较弱。为提升整体效率，我们通过将静液压传动与双离合变速器（DCT）结合改进了动力总成设计。与其他机械变速箱相比，DCT 在不牺牲更多传动效率的情况下避免了换挡过程中扭矩传递的中断。然而，存在换挡过程中扭矩传递不稳定以及换挡结束时出现过大扭矩跌落的问题，导致驾驶舒适性较差。为提升这一新颖动力总成结构设计可能性的性能，我们设计了一种在换挡过程中针对电机扭矩与离合器扭矩的新控制策略。控制器的任务是跟踪目标驱动扭矩，并在满足可接受平顺性要求的前提下尽快完成换挡。在控制器设计过程中，首先针对一台 10 吨轮式装载机设计了特定控制算法。基于模型的仿真验证了控制效果。结果表明，采用离合器与电机扭矩控制以实现平顺换挡过程的控制策略是可行的，因为驱动扭矩被良好跟踪，且不需要高动态执行器。此外，仅设计了两个标定参数来系统性地调整控制性能。该新颖控制策略可推广至其他不同尺寸的移动机机械。