一种用于车辆道路偏离检测系统评估的新评分方法
系统与控制
2023-06-09 v1 系统与控制
摘要
近年来，为消除非故意道路偏离碰撞而开发的道路偏离检测系统（RDDSs）已在部分商用车辆上装备。为在不受RDDSs系统复杂特性与设计需求影响的情况下，提供标准化且客观的性能评估，本文提出一种用于评估车辆RDDSs的评分方法开发方案。所提评分方法同时考虑平坦路边与垂直路边，结合两个关键变量：1）道路偏离预警（RDW）触发时车辆距路边的横向距离；2）道路保持辅助（RKA）触发时车辆距路边的横向距离。采用道路偏离预警（RDW）与道路保持辅助（RKA）两项主要准则来描述RDDSs的性能。
引用
@article{arxiv.2306.04931,
title = {A New Scoring Method for the Evaluation of Vehicle Road Departure Detection Systems},
author = {Dan Shen and Lingxi Li and Stanley Chien and Yaobin Chen and Rini Sherony},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.04931},
year = {2023}
}