人行道萨尔萨舞模型

当两个行人在人行道上迎面相遇时，有时会陷入一种尴尬的互动，双方（反复）向同一侧偏移以避免碰撞。这种现象被称为人行道萨尔萨舞。尽管广为人知，但尚无现有模型描述这种“舞蹈”是如何产生的。这样的模型必须捕捉导致人行道萨尔萨舞的行人个体互动的细微差别。因此，它可能有助于开发频繁参与此类个体互动的移动机器人，例如为机器人的决策提供信息。在此，我提出了一个基于通信使能交互框架的模型，该模型能够重现人行道萨尔萨舞。该模型假设行人对自身未来移动有确定性计划，并对另一行人的移动有概率性信念。计划与信念相结合，产生一种感知风险，行人会努力将其保持在个人阈值以下。在该模型的模拟中，人行道萨尔萨舞出现在对称场景中。同时，在存在初始位置偏移或风险阈值差异的场景中，它表现出与观察到的真实世界行人行为相当的行为。另外两个场景为先前文献中的假设提供了支持，该假设认为文化规范，即关于他人将从哪一侧通过（即向左或向右偏移）的偏向性信念，促成了人行道萨尔萨舞的发生。因此，所提出的模型为理解人行道萨尔萨舞如何产生提供了见解。