碰撞式互避舞蹈问题：一种应用于汽车主动安全系统的缓解策略
机器人学
2019-09-23 v1
摘要
当两个移动智能体试图相互通过，但不兼容的交互模型导致反复尝试采取相互阻塞的动作时，就会发生互避舞蹈。通常，这种情况只会导致死锁。但在具有显著惯性约束的系统中，它可能导致碰撞。本摘要介绍了这种互避舞蹈的碰撞变体、其产生方式，以及一种能在不牺牲灵活性的前提下提高安全性的缓解策略。在汽车主动安全的背景下提供了该概念的演示。
引用
@article{arxiv.1909.09224,
title = {The Colliding Reciprocal Dance Problem: A Mitigation Strategy with Application to Automotive Active Safety Systems},
author = {Jeffrey Kane Johnson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.09224},
year = {2019}
}
备注
Extended abstract submitted to the 2019 Northeast Robotics Colloquium