用于探测非人形机器人民俗心理归因的心智界面

Giulio Pisaneschi; Pierpaolo Serio; Estelle Gerbier; Andrea Dan Ryals; Lorenzo Pollini; Mario G. C. A. Cimino

用于探测非人形机器人民俗心理归因的心智界面

机器人学 2026-03-27 v1 人工智能人机交互

作者: Giulio Pisaneschi , Pierpaolo Serio , Estelle Gerbier , Andrea Dan Ryals , Lorenzo Pollini , Mario G. C. A. Cimino

摘要

本文提出一个用于研究对非人形机器人进行意图状态归因的实验平台。该系统结合模拟机器人、真实任务环境以及基于大语言模型的解释层，这些解释层可以用心智的、目的论的或力学的术语来表达相同的行为。通过在保持行为不变的同时改变解释框架，该平台提供了一种受控方式来探究语言和框架如何塑造机器人学中有意立场（intentional stance）的采纳。

关键词

human-robot interaction teleoperation imitation learning

引用

@article{arxiv.2603.25646,
  title  = {A Mentalistic Interface for Probing Folk-Psychological Attribution to Non-Humanoid Robots},
  author = {Giulio Pisaneschi and Pierpaolo Serio and Estelle Gerbier and Andrea Dan Ryals and Lorenzo Pollini and Mario G. C. A. Cimino},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2603.25646},
  year   = {2026}
}

备注

Preprint submitted to IEEE. 8 pages, 21 figures

用于探测非人形机器人民俗心理归因的心智界面

摘要

关键词

引用

备注

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