一种用于实时人-群控制博弈基准
机器人学
2022-10-31 v1 人机交互
摘要
我们提出了一个用于在实时、高节奏场景中测试人-群控制算法与界面的博弈基准。我们的基准包含一个虚拟 ROS 环境中的群对群博弈，其目标是捕获对方群体的所有智能体；该博弈的高节奏源于捕获规则，这些规则导致智能体团队规模快速波动。这些规则要求玩家在规划动作时同时考虑当前可用的智能体数量以及对方群体的行为。我们使用一个默认的人-群控制系统来演示我们的博弈基准，该系统使玩家能够通过高层触摸屏界面与其群体交互。该触摸屏界面通过低层分散式遍历控制框架将玩家手势转换为群体控制命令。我们将默认人-群控制系统与基于集群的控制系统进行比较，并讨论在如我们博弈基准这样的实时高节奏场景中运行所需的群控制算法与界面的关键特性。我们的博弈基准代码已在 Github 上公开；更多信息可访问 https://sites.google.com/view/swarm-game-benchmark。
引用
@article{arxiv.2210.15852,
title = {A Game Benchmark for Real-Time Human-Swarm Control},
author = {Joel Meyer and Allison Pinosky and Thomas Trzpit and Ed Colgate and Todd D. Murphey},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.15852},
year = {2022}
}
备注
8 pages, IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2022