混合集中-群体智能体社区研究

本文描述了一种混合集中/群体多智能体系统的系统架构。通过使用全局智能体教导智能体对特定情况的响应，研究了智能体局部目标分配的问题。我们以追逃博弈的形式实现了一个测试问题，其中多智能体系统是一组追捕智能体。如果智能体无法找到解决方案，它们会从全局智能体那里学习特定棋局位置的解。追捕智能体通过使用多层感知器神经网络进行学习。全局智能体能够通过使用遗传算法来求解棋局位置。本文讨论了智能体之间的合作以及仿真的结果。