一种基于模糊逻辑的飞行机器人稳定系统，带嵌入式能量收集器与视觉决策系统
机器人学
2023-01-27 v1
摘要
“智慧城市”是现代城市项目的流行标签，需要在诸多领域提出创新理念以达致所期完美，从而改善生活。在此背景下，本文提出一项创新应用，通过制造一种飞行机器人来巡检并持续对公共道路进行所需维护，该机器人用于涂绘人行道边缘常被部分擦除的区段——此处假定这些边缘通常以黑、白两色镶边。本文首要贡献是开发一种基于模糊逻辑的稳定系统，用于作为液体运输载体且可配备机械臂的八旋翼飞行器。第二贡献是为该飞行机器人设计嵌入式能量收集器，以提升可用电源的管理。最后，如本项目所设想，我们给出一项补充启发式研究，阐明基于计算机视觉的决策系统的若干主要概念。
引用
@article{arxiv.2301.11225,
title = {A fuzzy logic-based stabilization system for a flying robot, with an embedded energy harvester and a visual decision-making system},
author = {Abdullatif Baba and Basel Alothman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.11225},
year = {2023}
}