基于模糊逻辑的楼宇自动化系统巡逻机器人开发
人工智能
2020-06-04 v1 机器人学
摘要
楼宇自动化系统（BAS）具备监测与控制所有楼宇子系统运行的功能，如 HVAC（供暖-通风、空调控制）、用电管理、火警控制、安防与门禁控制，以及电器开关控制。在 BAS 中，几乎所有操作均在控制中心自动执行，因此楼宇安全必须严格防护。在传统系统中，安全通常由固定于若干位置的摄像机保证，这可能导致视野受限。为克服此缺点，本文提出一种新型安防系统，其中使用移动机器人执行巡逻。该机器人配备基于模糊逻辑的算法，使其能在未知环境中避障，并具备巡逻任务所需的其他必要机制。实验结果表明，该系统满足楼宇监测与安防目标的要求。
引用
@article{arxiv.2006.02216,
title = {Development of a Fuzzy-based Patrol Robot Using in Building Automation System},
author = {Thi Thanh Van Nguyen and Manh Duong Phung and Dinh Tuan Pham and Quang Vinh Tran},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.02216},
year = {2020}
}
备注
in Vietnamese language