主动跌倒预防：辅助生活场景中的机器人视觉
机器人学
2021-04-02 v2
摘要
有效的跌倒预防方法可显著提升老年人的生活质量。当前，人们主要侧重于在公寓中妥善配置扶手以及跌倒发生后的检测系统。本文提出了一种利用配备视觉传感器的服务机器人在家庭空间中对跌倒风险进行主动检测与分类的系统。危险分类使得机器人在执行被分配任务的同时，能够维持高水平的用户安全性。
引用
@article{arxiv.2103.09298,
title = {Active fall prevention: robotic vision in AAL},
author = {Dawid Gruszczyński and Maciej Stefańczyk},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.09298},
year = {2021}
}