基于 Wi-Fi 传感与移动伴随机器人协作的跌倒检测与响应
机器人学
2024-07-18 v1 信号处理
摘要
本文提出了一种集成 Wi-Fi 传感与机器人协作的跌倒检测与响应系统。该系统利用信道状态信息 (CSI) 因运动产生的中断来检测非视距 (NLOS) 场景下的跌倒，提供无入侵性的监控。此外，采用伴随机器人提供自主导航与响应能力，以提高在各种环境下的响应效率。实验结果表明，所提系统在检测跌倒和有效响应方面均表现出色。
引用
@article{arxiv.2407.12537,
title = {Collaborative Fall Detection and Response using Wi-Fi Sensing and Mobile Companion Robot},
author = {Yunwang Chen and Yaozhong Kang and Ziqi Zhao and Yue Hong and Lingxiao Meng and Max Q. -H. Meng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.12537},
year = {2024}
}
备注
Draft for the submission of Robio 2024