基于光流和模糊逻辑的移动机器人避障系统仿真
计算机视觉与模式识别
2015-08-11 v1 机器人学
摘要
蜜蜂利用光流有效地避开障碍物。本研究工作在仿真移动机器人上测试了类似的方法。仿真框架基于 3D 世界中的 VRML 和 Simulink。从虚拟相机捕获的视频场景中计算光流矢量，并将其用作模糊逻辑控制器的输入。模糊逻辑控制器决定机器人的运动。评估了不同的模糊逻辑规则。机器人能够有效地在复杂的静态和动态环境中导航，避开路径上的障碍物。
引用
@article{arxiv.1508.01859,
title = {Simulation of optical flow and fuzzy based obstacle avoidance system for mobile robots},
author = {G. D. Illeperuma and D. U. J. Sonnadara},
journal= {arXiv preprint arXiv:1508.01859},
year = {2015}
}
备注
4 pages, Published in 30 April 2015