基于人类示例的模糊本体中的场景学习、识别与相似性检测
人工智能
2017-09-28 v1
摘要
本文介绍了一个用于场景学习、识别和相似性检测的模糊逻辑框架，其中场景通过人类示例进行教授。该框架允许机器人：(i) 处理确定物体间空间关系时固有的模糊性；(ii) 推断一组场景中的相似性与不相似性，并将其表示为模糊本体中的分层结构。本文简要形式化了我们的方法，并提供了若干用例作为说明。此外，我们讨论了该框架如何应用于真实世界场景。
引用
@article{arxiv.1709.09433,
title = {Scene learning, recognition and similarity detection in a fuzzy ontology via human examples},
author = {Luca Buoncompagni and Fulvio Mastrogiovanni and Alessandro Saffiotti},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.09433},
year = {2017}
}