利用局部微分信息的曲线与曲面三维配准
计算机视觉与模式识别
2018-04-03 v1
摘要
本文首次提出一种无需初始化的三维曲线与三维曲面配准的全局方法。该算法基于由点及其切线或法线信息增强而成的点对组成的 2-元组（点+向量）进行工作。我们给出了由一对匹配 2-元组确定对齐变换的闭式解。此外，推导了两个 2-元组匹配所需的必要条件集。这使得能够在假设-检验框架中快速搜索对应点以完成全局配准。对比实验表明，所提算法是曲线对曲面配准的第一个有效解决方案，该方法在小重叠和大比例离群点情况下能在亚秒级内实现精确对齐。所提框架被扩展至曲线对曲线和曲面对曲面配准情形，其中前者尤为相关，因其也是一个很大程度上未解决的问题。
引用
@article{arxiv.1804.00637,
title = {3D Registration of Curves and Surfaces using Local Differential Information},
author = {Carolina Raposo and Joao P. Barreto},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.00637},
year = {2018}
}
备注
CVPR 2018