二自由度分块极点配置控制应用于 HAVE DASH II 导弹
系统与控制
2016-04-13 v1 动力系统
摘要
在多变量伺服机构设计中，要求输出向量跟踪某一参考向量，同时满足期望的瞬态性能指标。为此，本文提出了一种由状态反馈增益和前馈缩放增益组成的二自由度（2DOF）控制律。该控制律采用分块极点配置技术设计，通过在不同规范型中配置一组期望的分块极点来实现。针对 HAVE DASH II BTT 导弹的线性化模型对所设计的控制进行了仿真，并从瞬态响应、增益幅值、性能鲁棒性、稳定性鲁棒性和跟踪性能等方面对数值结果进行了分析和比较。随后，为该案例研究选择了合适的结构。
引用
@article{arxiv.1604.03424,
title = {2-DOF block pole placement control application to: have-dash-II missile},
author = {Belkacem Bekhiti and Abdelhakim Dahimene and Bachir Nail and Kamel Hariche},
journal= {arXiv preprint arXiv:1604.03424},
year = {2016}
}
备注
submit 19 pages 1 figure 5 tables, Journal Indexing team, AIRCC 2016