ZTBus：一个高时间分辨率城市公交驾驶任务大型数据集
系统与控制
2023-10-16 v4 系统与控制
摘要
本文介绍苏黎世公交（ZTBus）数据集，其包含在瑞士苏黎世电动城市公交车驾驶任务期间记录的数据。该数据作为多个研究项目的一部分，在数年间于两辆无轨电车上采集。它涉及跨越所有季节的一千余次任务，每次任务通常覆盖一整天的运营。ZTBus 数据集包含车辆功率需求、推进系统、里程计、全球定位、环境温度、车门开启、乘客数量、公共交通网络内调度模式等的详细信息。所有信号均时间同步，并以表格形式包含绝对时间戳。该数据集可作为多种研究与分析的基础。例如，数据可作为仿真基础以估算不同公共交通车辆类型的性能，或评估并优化混合动力电动车的控制策略。此外，可对交通、客流量等车辆运行的众多影响因素进行详细分析。
引用
@article{arxiv.2303.08667,
title = {ZTBus: A Large Dataset of Time-Resolved City Bus Driving Missions},
author = {Fabio Widmer and Andreas Ritter and Christopher H. Onder},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.08667},
year = {2023}
}
备注
Published version