持续激励下退化梯度流的最差指数衰减率
最优化与控制
2020-06-05 v1
摘要
本文估计了源自自适应控制理论的退化梯度流 的最差指数衰减率。在对正半定矩阵 的持续激励假设下，我们给出了该衰减率的上界，其与先前已知的低界以及针对更一般持续激励信号类的类似稳定性结果相一致。证明策略在于将最差衰减率与最优控制问题相关联，并详细研究其解。作为我们分析的一个副产品，我们还获得了时变线性控制系统 的最差 增益估计，其中信号 为持续激励，从而解决了A. Rantzer于1999年提出的一个开放问题。
引用
@article{arxiv.2006.02935,
title = {Worst Exponential Decay Rate for Degenerate Gradient flows subject to persistent excitation},
author = {Yacine Chitour and Paolo Mason and Dario Prandi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.02935},
year = {2020}
}
备注
27 pages