知晓你的计划能告诉我什么？

对于在观察者面前行动的机器人，我们考察了若观察者参与机器人计划时所泄露的信息。隐私约束被规定为关于在计划执行期间可被推断内容的限制。我们设想这样一种情形：机器人的计划被事先披露，从而观察者可以将此先验信息与所披露的执行过程结合使用。所披露的计划可用一个 procrustean 图表示，其被证明恰好在能够消除计划中永远不会出现的动作-观测序列的程度上损害隐私。未来的工作将考虑如何将所披露的计划作为规划过程的输出进行求解。