采用ARX控制器模型与约束总体最小二乘的虚拟参考反馈整定
系统与控制
2020-09-16 v1 系统与控制
摘要
虚拟参考反馈整定（VRFT）是一种非迭代的数据驱动（DD）方法，用于整定控制器参数以达成规定的闭环性能。在其最常见的表述中，线性参数化控制器的参数通过求解最小二乘（LS）问题来估计，在存在噪声时这会导致控制器参数的有偏估计。为消除该偏差，通常采用方法的工具变量（IV）变体，代价是估计方差显著增加。本文中，我们提出将约束总体最小二乘（CTLS）解应用于VRFT问题。我们针对由自回归 exogenous（ARX）模型描述的控制器，显式地给出了采用CTLS的VRFT解。所提解的有效性通过两个案例研究加以说明，其中将其与常规VRFT解以及另一种统计高效的设计方法进行了比较。
引用
@article{arxiv.2009.06787,
title = {VRFT with ARX controller model and constrained total least squares},
author = {Cristiane Silva Garcia and Alexandre Sanfelici Bazanella},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.06787},
year = {2020}
}
备注
Submitted to Automatica, 7 pages, 4 figures