基于递归神经网络并利用虚拟参考反馈整定学习的高级控制及其在电子节气门体上的应用（含补充材料）
系统与控制
2023-01-18 v4 系统与控制
摘要
本文研究了虚拟参考反馈整定（VRFT）在由回声状态网络（ESN）和长短期记忆（LSTM）网络定义的非线性系统调节器控制中的应用。指出了这类调节器约束控制变量的能力，并提出了一种能够实现零稳态误差的高级控制方案。所开发的算法在一个由电子节气门体（ETB）组成的基准示例上进行了验证。
引用
@article{arxiv.2103.02567,
title = {Advanced control based on Recurrent Neural Networks learned using Virtual Reference Feedback Tuning and application to an Electronic Throttle Body (with supplementary material)},
author = {William D'Amico and Marcello Farina and Giulio Panzani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.02567},
year = {2023}
}