带 LASSO 的非线性 VRFT
系统与控制
2022-04-04 v1 系统与控制
摘要
虚拟参考反馈整定（VRFT）是一种众所周知且非常成功的数据驱动控制设计方法。它最初针对线性对象提出，该原始形式已在文献中被广泛探讨，并已有诸多实际应用。非线性版本的 VRFT 很早便被提出，但此后未被充分探索。在本文中，我们强调应用非线性 VRFT 所涉及的各类问题，并提议在其形式化中引入 L1 正则化。我们通过两个简单示例说明了两方面所起的关键作用：L1 正则化以及用于描述控制器非线性的字典的选择。
引用
@article{arxiv.2204.00590,
title = {Nonlinear VRFT with LASSO},
author = {Alexandre Sanfelici Bazanella and Diego Eckhard},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.00590},
year = {2022}
}
备注
Submitted to the 61st IEEE Conference on Decision and Control, 2022