VidereX:一种受蚂蚁启发的导航应用
人机交互
2023-12-07 v1
摘要
导航是任何人生活中的一个关键要素,无论是为了工作、教育、社交生活还是任何其他杂项原因;自然,其重要性得到了普遍认可和重视。视觉是导航的关键组成部分之一,它促进了从一个地方到另一个地方的移动。在不熟悉的环境中导航,特别是对于盲人或视障人士,可能构成重大挑战,影响他们的独立性和生活质量。当前的辅助出行解决方案存在缺陷,包括 GPS 的局限性,以及对高效、用户友好和便携式模型的需求。针对这些问题,本文提出了 VidereX:一种使用受蚂蚁启发的导航算法的智能手机解决方案。VidereX 模仿蚂蚁在一次往返后就能学习巢穴和觅食地之间路线的能力,使用户能够利用单次/少次学习策略快速获取导航数据。VidereX 的一个关键组成部分是其对用户主动参与的强调。就像蚂蚁具有主动调查环境的扫描行为一样,用户手持相机,主动探索视觉景观。这个过程远非被动接收数据,而是构成了一种动态探索,呼应了自然界的导航机制。
引用
@article{arxiv.2312.03000,
title = {VidereX: A Navigational Application inspired by ants},
author = {Nam Ho Koh and Doran Amos and Paul Graham and Andrew Philippides},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.03000},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 7 figures, Workshop on Rapid and Robust Robotic Active Learning (R3AL) - Robotics: Science and Systems 2023 (RSS 2023)