基于真实车辆数据对能源模型的验证与标定——来自底盘 dynamometer 实验
系统与控制
2025-03-28 v1 系统与控制
摘要
准确估算车辆燃油消耗通常需要详细建模复杂的内部动力传动动态，这会导致计算密集型仿真。然而，许多交通应用——如交通流建模、优化和控制——需要快速、可解释且易于实现的简化模型，同时仍保持与物理能源行为的忠实度。本工作建立在最近开发的模型简化管道之上，该管道从高保真Autonomie车辆仿真中推导出类物理能源模型。这些简化模型保留了关键车辆动力学，能够以最小的计算开销实现真实的燃油消耗估计。虽然这些简化模型已显示出与其Autonomie对应物的强一致性，但以往的验证工作仅限于仿真环境。本研究将验证扩展到与真实世界车辆数据进行比较。我们聚焦于MidSUV类别，将基线Autonomie模型调校以紧密复制丰田RAV4的特征。我们评估了所得简化模型在实际驾驶条件下估计燃油消耗的准确性。我们的发现表明，当参考Autonomie模型经过正确标定时，简化管道产生的简化模型可以提供可靠的、准确的燃油消耗估计，适用于大规模交通应用。
引用
@article{arxiv.2503.21057,
title = {Validation and Calibration of Energy Models with Real Vehicle Data from Chassis Dynamometer Experiments},
author = {Joy Carpio and Sulaiman Almatrudi and Nour Khoudari and Zhe Fu and Kenneth Butts and Jonathan Lee and Benjamin Seibold and Alexandre Bayen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.21057},
year = {2025}
}