EcoFollower：一种考虑燃油消耗的环保车跟模型
机器人学
2024-08-09 v1 人工智能
摘要
为缓解因交通运输造成的能源短缺和环境影响，本研究引入EcoFollower，这是一个新型的生态车跟模型，采用强化学习（RL）以优化车跟场景中的燃油消耗。采用 NGSIM 数据集，对EcoFollower的性能进行了与众所周知的智能驾驶员模型（IDM）的比较评估。研究结果表明，EcoFollower在模拟真实驾驶行为方面表现出色，保持平稳的车辆运行，并在时间到碰撞（TTC）、跟车距离和舒适性等实际路测指标上与实际情况高度吻合。值得注意的是，该模型相对于实际驾驶情景，实现了约10.42%的燃油消耗显著降低。这些结果凸显了如EcoFollower此类基于RL的模型在增强自动驾驶车辆算法方面的潜力，推动更安全更节能的驾驶策略。
引用
@article{arxiv.2408.03950,
title = {EcoFollower: An Environment-Friendly Car Following Model Considering Fuel Consumption},
author = {Hui Zhong and Xianda Chen and PakHin Tiu and Hongliang Lu and Meixin Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.03950},
year = {2024}
}