面向用户的室内飞艇设计与评估流程

为非专业用户设计可控飞艇或预先评估期望飞艇的性能一直是一个极具挑战性的问题。本文从用户角度考量推力的不同分布、推进机制的组合以及气球形状，探索飞艇设计参数空间。我们提供开源模块化硬件与可重构软件设计工具，使无经验用户能在短时间内设计定制飞艇。基于这些设计参数，本文开发了一个更偏工程导向的评估系统，可表征不同室内飞艇的性能。为证明我们设计与评估系统的可行性与有效性，我们进行了分析比较并开展了一些考量设计参数空间中不同点的案例研究。