使用人形机器人进行听觉心理物理测试

心理物理测试中的任务有时具有重复性，会导致受试者在测试过程中失去参与度。为促进参与度，我们提出使用名为 Sam 的人形 NAO 机器人作为开展心理物理测试的替代界面。具体而言，鉴于其潜在局限性与技术差异，我们旨在评估 Sam 作为听觉测试界面相对于当前笔记本电脑界面的表现。我们考察了通过常规笔记本电脑界面和 Sam 获得的两项声音感知测试（声音线索敏感性与声音性别分类）的结果与耗时。两项测试均探究了对表征声音性别至关重要的两个说话人特异性声音线索——基频（F0）与声道长度（VTL）——的感知与运用。响应通过连接鼠标在笔记本上记录，并通过触觉传感器在 Sam 上记录。两种界面测试结果的比较显示界面间具有功能相似性，并复现了以往类似测试的研究发现。测试耗时比较显示使用 Sam 的测试时间更长，主要由于其相比笔记本更长的处理时间，以及因在机器人上实现测试带来的其他设计局限。尽管 NAO 机器人存在固有约束，如音质、相对较长的处理与测试时间以及不同的响应记录方式，NAO 界面似乎有助于收集与当前笔记本界面相似的数据，确认了其作为听觉感知测试替代心理物理测试界面的潜力。