家用机器人的声音表示与分类基准
声音
2014-02-18 v1 机器人学
摘要
我们探讨了声音表示与分类问题，并展示了在家用机器人场景下的比较研究结果。使用人形机器人 NAO 在真实条件（背景噪声、存在多个声源、混响等）下录制了一个声音数据集。我们进行了扩展基准测试，以检验多种表示方法与多种分类器的组合。我们提供了基于标注数据集获得的结果，并根据分类得分、计算时间和内存需求对这些方法进行了定量评估。该标注数据集可在 https://team.inria.fr/perception/nard/ 公开获取。
引用
@article{arxiv.1402.3689,
title = {Sound Representation and Classification Benchmark for Domestic Robots},
author = {Maxime Janvier and Xavier Alameda-Pineda and Laurent Girin and Radu Horaud},
journal= {arXiv preprint arXiv:1402.3689},
year = {2014}
}
备注
8 pages, 2 figures