城市无人机导航：用于空气动力学的自编码器学习融合
机器人学
2023-10-16 v1 人工智能
摘要
由于在城市中需穿越建筑与风等障碍物构成的动态环境，无人机对城市紧急搜索与救援（SAR）至关重要。本文提出一种将多目标强化学习（MORL）与卷积自编码器相结合的方法，以改进城市 SAR 中的无人机导航。该方法利用 MORL 实现多目标，并利用自编码器进行低开销的风场模拟。通过使用城市布局的影像数据，无人机可在无传统传感器的情况下自主做出导航决策、优化路径并抵消风的影响。在纽约市模型上测试表明，该方法增强了复杂城市环境下的无人机 SAR 作业。
引用
@article{arxiv.2310.08830,
title = {Urban Drone Navigation: Autoencoder Learning Fusion for Aerodynamics},
author = {Jiaohao Wu and Yang Ye and Jing Du},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.08830},
year = {2023}
}
备注
47 pages