基于升力线理论与Wagner函数对Aerobat的的非定常气动建模
机器人学
2022-07-26 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
飞行动物具有高度复杂的物理特征,并能够利用翅膀执行敏捷机动。扑翼产生复杂的尾迹结构,影响气动力,这可能难以建模。虽然可以使用流固耦合来建模这些力,但计算代价非常高且难以公式化。本文采用一种更简单的方法,利用相对较少的状态推导气动力,并以简单的状态空间形式呈现。该公式利用Prandtl升力线理论与Wagner函数确定仿真中作用于机翼的非定常气动力,随后与受蝙蝠启发的机器人Aerobat的实验数据进行比较。由此模型可评估仿真中的后缘涡脱落,进而可基于尾迹的步态设计方法进行分析,以改善机器人的气动性能。
引用
@article{arxiv.2207.12353,
title = {Unsteady aerodynamic modeling of Aerobat using lifting line theory and Wagner's function},
author = {Eric Sihite and Paul Ghanem and Adarsh Salagame and Alireza Ramezani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.12353},
year = {2022}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2205.06395