基于寻墙软件的 Roomba 机器人分散式定位本科研究
机器人学
2023-09-12 v1
摘要
本文介绍了一个本科研究团队在实现机器人定位方面的研究工作。更具体地说，该本科研究团队开发并测试了寻墙软件，使地面机器人 Roomba 能够在限定空间内独立确定自身位置。该软件还允许机器人将其定位后的位置发送给其他 Roomba，从而使每个 Roomba 知晓其相对位置以实现机器人协作。
引用
@article{arxiv.2309.05583,
title = {Undergraduate Research of Decentralized Localization of Roombas Through Usage of Wall-Finding Software},
author = {Madeline Corvin and Johnathan McDowell and Timothy Anglea and Yongqiang Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.05583},
year = {2023}
}