UB-ANC无人机：一种灵活的机载网络与通信测试平台
网络与互联网体系结构
2018-07-24 v3 机器人学
摘要
我们介绍了布法罗大学的机载网络与通信测试平台（UB-ANC无人机）。UB-ANC无人机是一个开源软件/硬件平台，旨在促进协议栈不同层次的机载网络与通信协议的快速测试和可重复的比较评估。它将具备自主飞行能力的四旋翼无人机与复杂的指挥控制能力以及嵌入式软件无线电（SDR）相结合，从而实现新型通信与网络协议的灵活部署。这与依赖标准且不灵活的无线技术（如Wi-Fi或Zigbee）的现有机载网络测试平台形成对比。UB-ANC无人机的设计强调模块化与可扩展性，并围绕研究与业余社区开发的热门开源项目和标准构建。这使得UB-ANC无人机具有高度可定制性，同时也简化了其采用过程。本文描述了UB-ANC无人机的硬件和软件架构。
引用
@article{arxiv.1509.08346,
title = {UB-ANC Drone: A Flexible Airborne Networking and Communications Testbed},
author = {Jalil Modares and Nicholas Mastronarde},
journal= {arXiv preprint arXiv:1509.08346},
year = {2018}
}