面向5G网络中联网无人机通信的模块化可扩展仿真器
网络与互联网体系结构
2025-10-01 v4
摘要
蜂窝联网无人机系统已赋能广泛的低空航空服务。然而，这些系统仍面临诸多挑战，例如频繁切换和传统传输协议的低效性。为更好地研究这些问题，我们利用MATLAB在无线通信领域的研究生态，开发了一个专为无人机通信设计的模块化、可扩展仿真平台。该平台支持灵活的5G NR节点部署、可定制的无人机移动性模型以及多网络接口扩展。它还支持包括TCP、UDP、QUIC等在内的多种传输协议，从而能够探究不同传输协议如何影响无人机通信性能。此外，该平台包含一个切换管理模块，能够评估传统和基于学习的切换策略。我们的平台可作为蜂窝联网无人机系统中先进传输策略开发与评估的测试平台。
引用
@article{arxiv.2509.00868,
title = {A Modular and Scalable Simulator for Connected-UAVs Communication in 5G Networks},
author = {Yong Su and Yiyi Chen and Shenghong Yi and Hui Feng and Yuedong Xu and Wang Xiang and Bo Hu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.00868},
year = {2025}
}
备注
A short version is accepted by MSWiM 2025. The code of this simulator is available at: https://github.com/suyong-123/5G_C-UAV_Matlab_Simulator