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蜂窝无人机到 X 通信:多无人机网络的设计与优化

信号处理 2018-08-29 v2

摘要

本文考虑一个包含若干蜂窝用户(CUs)与无人机(UAVs)的单小区蜂窝网络,其中多架无人机将其采集的数据上传至基站(BS)。为支撑多无人机通信,考虑了两种传输模式,即无人机到基础设施(U2I)与无人机到无人机(U2U)通信。具体而言,U2I 链路信噪比(SNR)高的无人机通过 U2I 通信直接将其采集数据上传至 BS,而 U2I 链路 SNR 低的无人机可借助底层 U2U 通信将数据传输至邻近无人机以保障服务质量。我们首先提出一种协作式无人机感知并发送协议以实现无人机到 X 通信,随后建立子信道分配与无人机速度优化问题以最大化上行和速率。为高效求解这一 NP-hard 问题,将其解耦为三个子问题:U2I 与蜂窝用户(CU)子信道分配、U2U 子信道分配以及无人机速度优化。提出一种迭代子信道分配与速度优化算法(ISASOA)联合求解这些子问题。仿真结果表明,所提 ISASOA 比贪婪算法多上传 10% 的数据。

关键词

引用

@article{arxiv.1801.05000,
  title  = {Cellular UAV-to-X Communications: Design and Optimization for Multi-UAV Networks},
  author = {Shuhang Zhang and Hongliang Zhang and Boya Di and Lingyang Song},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1801.05000},
  year   = {2018}
}

备注

30 pages, 7 figures