采用感知-发送协议的蜂窝控制协作式无人机网络
系统与控制
2018-05-31 v1 信号处理
摘要
在本文中，我们考虑一个蜂窝控制的无人机（UAV）感知网络，其中多架无人机协作完成每项感知任务。我们首先提出一种感知-发送协议，无人机通过该协议收集任务的感知数据并将收集的数据传输到基站。然后我们构建一个联合轨迹、感知位置和无人机调度的优化问题，以最小化网络中全部感知任务的完成时间。为高效求解这一 NP-hard 问题，我们将其解耦为三个子问题：轨迹优化、感知位置优化和无人机调度。提出一种迭代轨迹、感知与调度优化（ITSSO）算法来联合求解这些子问题。分析了 ITSSO 算法的收敛性与复杂度以及系统性能。仿真结果表明，所提 ITSSO 算法相比非协作方案节省了 15% 的任务完成时间。
引用
@article{arxiv.1805.11779,
title = {Cellular Controlled Cooperative Unmanned Aerial Vehicle Networks with Sense-and-Send Protocol},
author = {Shuhang Zhang and Hongliang Zhang and Boya Di and Lingyang Song},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.11779},
year = {2018}
}
备注
13 pages, 12 figures