加速多无人机协作感知数据采集：蜂窝大规模MIMO网络中的混合TDMA-NOMA协作传输
信号处理
2024-11-05 v1 信息论
math.IT
摘要
本工作研究了一个多无人机协作感知与数据采集系统，其中多架无人机感知感兴趣区域并将图像传输至云端服务器进行处理。为加速感知任务（包括数据传输）的完成，感知任务被划分为每架无人机的独立私有感知任务以及由所有无人机共同执行的协作感知任务。与现有研究不同，我们探索了使用先进的无蜂窝大规模多输入多输出（MIMO）网络，该网络能有效管理无人机间的干扰。为进一步优化无线信道利用率，我们提出了一种结合时分多址（TDMA）、非正交多址（NOMA）和协作传输的混合传输策略。联合优化任务分割比例与混合TDMA-NOMA协作传输策略的问题被构建为以最小化任务完成时间为目标的优化问题。大量数值结果验证了所提出的任务分配与混合传输方案在加速感知任务完成方面的有效性。
引用
@article{arxiv.2411.02366,
title = {Accelerating Multi-UAV Collaborative Sensing Data Collection: A Hybrid TDMA-NOMA-Cooperative Transmission in Cell-Free MIMO Networks},
author = {Eunhyuk Park and Junbeom Kim and Seok-Hwan Park and Osvaldo Simeone and Shlomo Shamai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.02366},
year = {2024}
}
备注
This work has been accepted for publication in the IEEE Internet of Things Journal