基于 ZEM/ZEV 与广义性能指标的风场中无人机最优制导
系统与控制
2020-06-18 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文提出一种考虑风影响的无人机在三维空间中两点间导航的最优制导方法。所提待最小化代价函数涉及航行时间与控制能量的加权。我们推导了最优代价的解析表达式,得到一个四次多项式,其正实根对应最优航行时间。该优化问题被证明在恒定风加速度情形下等价于零努力脱靶/零努力速度(ZEM/ZEV)最优制导方法。针对交会问题与拦截问题,通过不同风况下的仿真算例予以展示。
引用
@article{arxiv.2006.09614,
title = {UAV Optimal Guidance in Wind Fields Using ZEM/ZEV with Generalized Performance Index},
author = {Ely C. de Paiva and Bruno Carvalho and Luis Rodrigues},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.09614},
year = {2020}
}