近距离无人机控制——天花板效应对电池寿命的影响
机器人学
2019-01-01 v1 系统与控制
摘要
随着无人驾驶飞行器（UAV）的最新发展，人们期望它们能够与周围物体、其他机器人和人进行交互和协作，以智能地规划和执行特定任务。尽管与自由飞行任务相比，这些交互操作本身具有挑战性，但它们可能带来多种优势。其中之一是在近距离飞行时的基本空气动力学相互作用，这可以降低控制器的负担。在本研究中，通过收集实时数据，我们观察到在靠近周围环境飞行时，借助天花板效应，电池消耗的电流可以降低。首次使用简单的全等效循环计数方法从电池寿命衰减的角度分析了这一现象。结果表明，如果无人机能够利用天花板效应，与循环相关的电池衰减影响可降低15.77%。
引用
@article{arxiv.1812.11707,
title = {UAV Control in Close Proximities - Ceiling Effect on Battery Lifetime},
author = {Basaran Bahadir Kocer and Volkan Kumtepeli and Tegoeh Tjahjowidodo and Mahardhika Pratama and Anshuman Tripathi and Gerald Seet Gim Lee and Youyi Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1812.11707},
year = {2019}
}
备注
ICoIAS 2019