基站升空：上行 C-RAN 中最小化速率最大化的多无人机轨迹控制
信号处理
2018-11-27 v1 信息论
math.IT
摘要
本文研究无人机(unmanned aerial vehicles, UAVs)轨迹对地面用户频谱效率(spectral efficiency, SE)的影响。假设到用户存在强视距路径，所有用户到所有无人机的距离影响在线轨迹优化的结果。轨迹的设计应使公平性速率随时间最大化。即无人机朝最大化用户 SE 最小值的方向飞行。由自由空间路径损耗信道模型计算出数据速率梯度，并用于在二维空间网格上从长期视角引导无人机走向局部最优解。为此，设计了一种控制系统实现。其中，无人机沿数据速率梯度方向飞行，同时相比梯度法具有更平滑的轨迹。该系统能在线响应用户位置的变化；该系统设计通过中央单元（例如地面基站）的联合处理捕捉多个无人机轨迹之间的相互作用。由于用户位置分布广泛，无人机最终停留在彼此相距很远的最优位置。此外，沿该轨迹移动时 SE 期望持续提升。
引用
@article{arxiv.1811.10585,
title = {Base-Stations Up in the Air: Multi-UAV Trajectory Control for Min-Rate Maximization in Uplink C-RAN},
author = {Stefan Roth and Ali Kariminezhad and Aydin Sezgin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.10585},
year = {2018}
}