针对旅行时间与可用性不确定性的路径规划问题的两阶段随机规划方法
最优化与控制
2019-10-11 v1 机器人学
摘要
传感、机器人和无线网络的重大进展使得自主空中、地面和水下飞行器的协同利用得以应用于各种场景。然而，为了成功获取这些无人地面车辆（UGVs）在国土安全行动中的益处，高效求解处于这些行动核心的 UGV 路径规划问题至关重要。此外，在 UGVs 的实际应用中，这些行动会遇到诸如关于目标站点、旅行时间以及车辆、传感器和燃料可用性的不完整信息等不确定性。本研究论文聚焦于开发基于代数建模的框架，以在实现车辆团队成功部署的同时，解决行驶距离和 UGVs 任务可用性的不确定性。
引用
@article{arxiv.1910.04251,
title = {Two-stage stochastic programming approach for path planning problems under travel time and availability uncertainties},
author = {Saravanan Venkatachalam and Manish Bansal and Jonathon M. Smereka and Joseph Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.04251},
year = {2019}
}
备注
10 Pages, 5 Figures