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基于单一边缘遮挡物的二维非视距场景估计

图像与视频处理 2026-03-12 v1 计算机视觉与模式识别

摘要

被动非视距成像方法通常比主动方法更快且更隐蔽,所需设备较不复杂且成本更低。然而,许多此类方法利用遮挡物或隐藏场景的运动,或需要复杂遮挡物的知识或校准。墙的边缘是一种已知且普遍存在的遮挡结构,可用作孔径来对隐藏在其后的区域成像。来自拐角外的光投射到地面上,形成扇形半影而非锐利阴影。半影中的细微变化包含关于隐藏场景的大量信息。先前工作利用边缘的垂直特性,展示了从单张半影照片中对移动和静止隐藏景物进行一维(绕拐角测量的角度)重建。本工作中,我们引入第二个重建维度:从边缘测量的距离。我们推导了新的前向模型,考虑径向衰减,并提出两种反演算法,从单张半影照片形成二维重建。两种算法的性能在对应于若干不同隐藏场景配置的实验数据上得到展示。Cramer-Rao 界分析进一步证明了二维拐角相机的可能性和实用性。

关键词

引用

@article{arxiv.2006.09241,
  title  = {Two-Dimensional Non-Line-of-Sight Scene Estimation from a Single Edge Occluder},
  author = {Sheila W. Seidel and John Murray-Bruce and Yanting Ma and Christopher Yu and William T. Freeman and Vivek K Goyal},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2006.09241},
  year   = {2026}
}

备注

14 pages, 15 figures