用于医疗物资配送的无人机 PD 控制器参数整定
系统与控制
2021-05-25 v1 系统与控制
摘要
在 COVID-19 大流行及未来类似疫情中，可部署无人机以减少医疗物资配送中的人际接触，这在疫情期间至关重要。在这篇短文中，我们介绍了使用两种进化算法进行多目标优化（MOO）并整定无人机 PD 控制器参数以跟踪三维期望路径。
引用
@article{arxiv.2105.10741,
title = {Tuning of Drone PD Controller Parameters for Medical Supplies Delivery},
author = {Azin Shamshirgaran and Hamed Javidi and Dan Simon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.10741},
year = {2021}
}