使用显式局部控制器的交通平抑
系统与控制
2023-10-30 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
停走波的耗散近来作为交通管理问题受到关注，可通过自动驾驶高效解决。作为名为 MegaVanderTest 的 100 辆自动驾驶车辆实验的一部分，反馈控制被用于通过速度平抑诱导强耗散。更确切地说，在纳什维尔地区 I-24 四条车道之一中差异化行驶的单一车辆，能够通过减少时间上的振荡及车辆间速度差异来规整速度剖面。由于能够监测道路上所有车辆交通状况的创新型 I-24 MOTION 系统，该效应的定量测度成为可能。本文介绍控制设计、部署所涉及的技术方面，以及最后该实验所取得的成果。
引用
@article{arxiv.2310.18151,
title = {Traffic smoothing using explicit local controllers},
author = {Amaury Hayat and Arwa Alanqary and Rahul Bhadani and Christopher Denaro and Ryan J. Weightman and Shengquan Xiang and Jonathan W. Lee and Matthew Bunting and Anish Gollakota and Matthew W. Nice and Derek Gloudemans and Gergely Zachar and Jon F. Davis and Maria Laura Delle Monache and Benjamin Seibold and Alexandre M. Bayen and Jonathan Sprinkle and Daniel B. Work and Benedetto Piccoli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.18151},
year = {2023}
}
备注
21 pages, 1 Table , 9 figures