实现混合自动驾驶交通控制
机器人学
2023-10-31 v1
摘要
我们展示了自动驾驶车辆的一项新能力：混合自动驾驶交通控制。借助这一新能力，自动驾驶车辆能够塑造由其他非自动驾驶车辆组成的交通流，有望在社会尺度上改善交通系统的安全性、效率与能耗表现。由于其他驾驶员的复杂动态及其对自动驾驶车队响应无法被有效建模，混合自动驾驶移动交通控制必须在真实场景中进行研究。由于缺乏可扩展且负担得起的实验控制平台，该能力一直受阻。本文介绍了一个可扩展的开源硬件与软件平台，使由三种不同品牌与型号组成的100辆车队能够作为协作车队执行多种不同的车辆控制算法，该车队于2022年11月在田纳西州纳什维尔在5天内累计行驶22752英里、合计1022小时。
引用
@article{arxiv.2310.18776,
title = {Enabling Mixed Autonomy Traffic Control},
author = {Matthew Nice and Matt Bunting and Alex Richardson and Gergely Zachar and Jonathan W. Lee and Alexandre Bayen and Maria Laura Delle Monache and Benjamin Seibold and Benedetto Piccoli and Jonathan Sprinkle and Dan Work},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.18776},
year = {2023}
}