风筝的跟踪控制与自适应
最优化与控制
2011-07-18 v5 系统与控制
摘要
提出了一种使用系留风筝飞行几何轨迹的新型跟踪范式。展示了微分几何中的转向角概念如何用作风筝轨迹的一维表示，以及这如何导致一个单输入单输出（SISO）跟踪问题。基于这一原理，开发了一种基于Lyapunov的非线性自适应控制器，该控制器仅需要风筝气动模型的控制导数。使用点质量风筝模型的仿真验证了所得控制器。
引用
@article{arxiv.1011.0851,
title = {Tracking control with adaption of kites},
author = {Jorn H. Baayen and Wubbo J. Ockels},
journal= {arXiv preprint arXiv:1011.0851},
year = {2011}
}
备注
20 pages, 12 figures