拖曳风筝用于远洋船舶的控制
系统与控制
2012-12-27 v3
摘要
本文介绍了SkySails拖曳风筝系统飞行控制的基本特征。在给出坐标定义和基本系统动力学之后，我们引入了一个用于控制器设计的新模型，并基于大量海上试验的系统辨识结果证明了其主要动力学特性。然后我们介绍控制器设计，该设计已成功用于多年的实际飞行。最后我们解释了动态飞行模式的生成。
引用
@article{arxiv.1202.3641,
title = {Control of Towing Kites for Seagoing Vessels},
author = {Michael Erhard and Hans Strauch},
journal= {arXiv preprint arXiv:1202.3641},
year = {2012}
}
备注
12 pages, 18 figures; submitted to IEEE Trans. on Control Systems Technology; revision: Fig. 15 corrected, minor text changes