固定翼飞机航迹跟随制导与控制的统一方法
系统与控制
2018-09-12 v2
摘要
本文研究缩比固定翼飞机的航迹跟随控制问题。在一个单一且连贯的框架内，利用作用在飞机上的气动力简单通用模型，推导出了运动学制导与动力学控制律，该框架适用于几乎所有规则三维航迹。所提出的控制方案基于理论稳定性与收敛性分析推导得出。通过解决若干实际问题对其进行补充，并通过逼真的硬件在环仿真进行了验证。
引用
@article{arxiv.1803.05184,
title = {A unified approach to fixed-wing aircraft path following guidance and control},
author = {J. -M. Kai and T. Hamel and C. Samson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.05184},
year = {2018}
}