PDDL4J 库中的全序与偏序分层规划器
人工智能
2020-11-30 v1
摘要
在本文中，我们概述了参与 2020 年首届 HTN IPC 竞赛的 TFD（全序 Fast Downward）与 PFD（偏序 Fast Downward）分层规划器的实现。这两个规划器基于前向链式任务分解，并结合了动作、方法、任务与 HTN 问题的紧凑化基。
引用
@article{arxiv.2011.13297,
title = {Totally and Partially Ordered Hierarchical Planners in PDDL4J Library},
author = {Damien Pellier and Humbert Fiorino},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.13297},
year = {2020}
}
备注
2 pages