IPC-4确定性部分：概述
人工智能
2011-09-27 v1
摘要
我们概述了第四届国际规划竞赛（IPC）确定性部分的组织与结果，该部分旨在评估进行确定性规划的系统。IPC-4吸引了比其规模已很大的前几届更多的参赛系统，且竞赛活动在多个重要方面进行了修订。在介绍IPC之后，我们简要解释了IPC-4确定性部分与其前几届的主要区别。然后，我们正式介绍了所使用的语言，称为PDDL2.2，它通过派生谓词和定时初始文字扩展了PDDL2.1。我们列出了参赛系统并概述了竞赛结果。全部数据量过大，无法完整呈现。我们提供了详细摘要；完整数据可在在线附录中获取。我们解释了如何颁发竞赛奖项。
引用
@article{arxiv.1109.5663,
title = {The Deterministic Part of IPC-4: An Overview},
author = {S. Edelkamp and J. Hoffmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:1109.5663},
year = {2011}
}