构建一致性概率规划器
人工智能
2011-09-28 v1
摘要
我们提出了一种部分有序、一致性、概率规划器 Probapop，该规划器参加了 IPC-4 概率规划竞赛的盲测赛道。我们解释了如何调整基于距离的启发式方法以用于概率领域。Probapop 还结合了基于成功概率的启发式方法。我们阐述了在 Probapop 的设计和实现过程中遇到的成功与困难。
引用
@article{arxiv.1109.5711,
title = {Engineering a Conformant Probabilistic Planner},
author = {L. Li and N. Onder and G. C. Whelan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1109.5711},
year = {2011}
}