TileTracker：基于俯视图道路图像的跟踪式矢量高清地图构建
计算机视觉与模式识别
2024-11-06 v1 机器学习
摘要
在本文中，我们提出了一种基于俯视图道路图像（称为瓦片图像）的跟踪式高清地图构建算法，称为TileTracker。虽然高清地图传统上依赖于透视相机图像，但我们的方法表明瓦片图像也可以被有效利用，为该研究领域做出了有价值的贡献，因为它可以成为高清地图构建算法的新路径。我们修改了BEVFormer层以从瓦片图像生成BEV掩码，然后由模型用于生成分割线和边界线。我们的模型同时使用彩色图像和强度图像进行了测试，并展示了定量和定性结果以证明其性能。
引用
@article{arxiv.2411.02588,
title = {TileTracker: Tracking Based Vector HD Mapping using Top-Down Road Images},
author = {Mohammad Mahdavian and Mo Chen and Yu Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.02588},
year = {2024}
}